tỷ lệ bóng đá ý

nền giáo dục

Ph.D., Khoa tỷ lệ bóng đá ý máy tính, Đại tỷ lệ bóng đá ý Texas A & M, College Station - 2010
B.S., Kỹ thuật máy tính, Đại tỷ lệ bóng đá ý Texas A & M, College Station - 2001

- Thuật toán để lập kế hoạch chuyển động robot
- Ứng dụng lập kế hoạch chuyển động đến Sinh tỷ lệ bóng đá ý tính toán
- Hình tỷ lệ bóng đá ý tính toán

Giải thưởng giảng dạy chuyên nghiệp chuyên nghiệp tỷ lệ bóng đá ý thuật chuyên nghiệp-2023-2024
IBM Ph.D. tỷ lệ bóng đá ý bổng-2008-2009
IBM Fran Allen Ph.D. tỷ lệ bóng đá ý bổng-2007-2008
Giải thưởng nghiên cứu xuất sắc sau đại tỷ lệ bóng đá ý, Khoa Khoa tỷ lệ bóng đá ý Máy tính-2007-2008
Giải thưởng tỷ lệ bóng đá ý giả Tổ chức Giáo dục từ thiện-2005-2006

Phát hiện va chạm nhanh để lập kế hoạch chuyển động bằng cách sử dụng các bộ xương nguyên thủy hình dạng. Mukulika Ghosh, Shawna Thomas, Nancy M. Amato, ở Proc. của Hội thảo quốc tế về nền tảng thuật toán của robot (FAFF), tôi ́rida, tôi ́ico, tháng 12 năm 2018.
Lập kế hoạch chuyển động dựa trên lấy mẫu với các khối lượng có thể tiếp cận cho các máy điều khiển tự do cao. Troy McMahon, Shawna Thomas, Nancy M. Amato, trong Tạp chí Nghiên cứu Robotics quốc tế (IJRR), 37 (7): 779, 817, tháng 6 năm 2018.
Một khung tìm kiếm chung và linh hoạt để lập kế hoạch tháo gỡ. Timothy Ebinger, Sascha Kaden, Shawna Thomas, Robert Andre, Nancy M. Amato, Ulrike Thomas, ở Proc. của Hội nghị quốc tế IEEE về robot và tự động hóa (ICRA), Brisbane, QLD, Úc, tháng 5 năm 2018.
Cải thiện cơ sở dữ liệu Decoy để gấp protein. Hsin-yi (Cindy) Yeh, Aaron Lindsey, Chih-Peng Wu, Shawna Thomas, Nancy M. Amato, trong Tạp chí Sinh tỷ lệ bóng đá ý tính toán (JCB), 22 (9): 823 Ném836, tháng 9 năm 2015.
Hồi Marrt: Trục trung gian thiên về những cây ngẫu nhiên phát hiện nhanh chóng. Jory Denny, Evan Greco, Shawna L. Thomas, Nancy M. Amato, ở Proc. của Hội nghị quốc tế IEEE về robot và tự động hóa (ICRA), Hồng Kông, Trung Quốc, tháng 6 năm 2014.