- Phó giáo sư giảng dạy, Khoa tỷ lệ bóng đá ý máy tính & Kỹ thuật
- Cố vấn đại tỷ lệ bóng đá ý
- Điện thoại: 979-862-8877
- FAX: 979-458-0718
- Email: sthomas@tamu.edu
- Văn phòng:PETR 319 | Tư vấn: EABA 104
- Trang web: Trang web cá nhân
Nền tảng giáo dục
- Tiến sĩ, Khoa tỷ lệ bóng đá ý Máy tính, Đại tỷ lệ bóng đá ý Texas A&M, College Station – 2010
- Cử nhân, Kỹ thuật Máy tính, Đại tỷ lệ bóng đá ý Texas A&M, College Station – 2001
Mối quan tâm nghiên cứu
-
- tỷ lệ bóng đá ý toán lập kế hoạch chuyển động của robot
- Ứng dụng quy hoạch chuyển động vào sinh tỷ lệ bóng đá ý tính toán
- Hình tỷ lệ bóng đá ý tính toán
Giải thưởng & Danh hiệu
- Giải thưởng giảng dạy xuất sắc của Khoa theo dõi chuyên nghiệp cấp cao – 2023-2024
- Tiến sĩ IBM tỷ lệ bóng đá ý bổng – 2008-2009
- IBM Fran Allen Ph.D. tỷ lệ bóng đá ý bổng – 2007-2008
- Giải thưởng nghiên cứu sau đại tỷ lệ bóng đá ý xuất sắc, Khoa Khoa tỷ lệ bóng đá ý máy tính – 2007-2008
- Giải thưởng tỷ lệ bóng đá ý giả của Tổ chức Giáo dục Từ thiện – 2005-2006
Ấn phẩm được chọn
- “Phát hiện va chạm nhanh để lập kế hoạch chuyển động bằng cách sử dụng bộ xương nguyên thủy hình dạng.” Mukulika Ghosh, Shawna Thomas, Nancy M. Amato, ở Proc. của Hội thảo quốc tế về nền tảng tỷ lệ bóng đá ý toán của robot (WAFR), Me ́rida, Me ́xico, tháng 12 năm 2018.
- “Lập kế hoạch chuyển động dựa trên lấy mẫu với khối lượng có thể tiếp cận dành cho người thao tác ở mức độ tự do cao.” Troy McMahon, Shawna Thomas, Nancy M. Amato, trên Tạp chí Quốc tế về Nghiên cứu Robot (IJRR), 37(7):779– 817, tháng 6 năm 2018.
- “Khung tìm kiếm chung và linh hoạt để lập kế hoạch tháo gỡ.” Timothy Ebinger, Sascha Kaden, Shawna Thomas, Robert Andre, Nancy M. Amato, Ulrike Thomas, ở Proc. của Hội nghị Quốc tế IEEE về Robot và Tự động hóa (ICRA), Brisbane, QLD, Úc, tháng 5 năm 2018.
- “Cải tiến cơ sở dữ liệu mồi nhử để gấp protein.” Hsin-Yi (Cindy) Yeh, Aaron Lindsey, Chih-Peng Wu, Shawna Thomas, Nancy M. Amato, trong Tạp chí Sinh tỷ lệ bóng đá ý Tính toán (JCB), 22(9):823–836, tháng 9 năm 2015.
- “MARRT: Cây ngẫu nhiên khám phá nhanh chóng trục trung gian.” Jory Denny, Evan Greco, Shawna L. Thomas, Nancy M. Amato, ở Proc. của Hội nghị Quốc tế IEEE về Robot và Tự động hóa (ICRA), Hồng Kông, Trung Quốc, tháng 6 năm 2014.